[EXPO UAV COMERCIAL 2022] EMERGENTE

De acuerdo, esta es nuestra versión St del mapa flotante, eh, esta es la última versión a la que hemos llegado.
fuera donde tiene un Puck en ángulo hacia abajo en un ángulo de 45 grados y lo que es es un portazo

basado en lidar, por lo que está localizando y mapeando simultáneamente al mismo tiempo para que esté girando y

recopilando el entorno 3D, también podemos usar ese entorno para navegar el avión y

Entornos denegados por GPS, por lo que somos muy importantes en la minería de lugares en los que la mayoría de los aviones no pueden volar.

como no tienen una solución de GPS, podemos usar el lidar real para navegar el avión

Tengo un pequeño ejemplo que podría mostrarles, no sé si saldrá bien allí.

así que aquí estamos en un almacén donde tenemos un entorno denegado por GPS, iniciamos el hover

Cuando empezamos a girar, le está hablando a la plataforma DJI m300 en la que estamos volando.

obtenemos nuestra solución y podemos aplicar sin GPS y luego podemos despegar y luego cambiamos

a nuestra nube de puntos 3D en vivo y comenzará a mostrar el área que se está construyendo

como puede ver, esto es parte del almacén, es una especie de nube de puntos muy escasa, es solo

lo suficiente como para darle una idea de lo que está viendo y hacia dónde volar, así que ahora podemos entrar

y darle waypoints y podemos navegar a través de esa nube de puntos y ver hacia dónde estamos mirando

para que podamos darle waypoints hasta que el avión vaya autónomo vuele de forma autónoma a estos puntos y

al mismo tiempo, navegará alrededor de obstáculos para llegar a esos puntos, así que aquí tenemos
le dimos algunos puntos, pero incluso podríamos ponerlo en la nada y el avión se apagará

y en realidad entrará en modo de exploración, así que avanzaré un poco rápido mientras colocamos esos

así que una vez que los colocamos, es muy difícil verlos aquí abajo en este video, pero

ver un montón de cables de extensión que cuelgan del techo para que
verás que la aeronave navega alrededor de eso para llegar a ese punto

una vez que logra el primer punto de ruta, irá al siguiente

y nuevamente está usando el entorno que está construyendo para encontrar la mejor ruta hacia él

por lo que se desliza, llega a estos diferentes puntos a medida que se acerca a esta área que puede ver

que la nube de puntos comienza a llenarse más porque tiene más datos más información

luego navega para encontrar el siguiente Waypoint

y luego, a medida que avanza hacia el último, habrá un poco más de obstáculos hacia donde quiere llegar.

muévete alrededor de ellos

entonces navega de regreso a ese punto en ese momento tomo el control de la aeronave y la traigo de vuelta

a la ubicación para aterrizarlo, todos podemos aterrizar automáticamente también sin control de los palos

volver a bajarlo detener nuestro escaneo y luego todo lo que tenemos que hacer y darle la vuelta a esto

del mapa flotante aquí, obtenga esto para que pueda verlo, solo abrimos esto y hay uno

puerto USB en el que inserta su memoria USB y comenzará a descargar cualquier escaneo que tenga en

hay que no se han descargado, por lo que tiene un almacenamiento de 500 gigabytes en su interior, por lo que todos esos

los escaneos permanecerán allí hasta que los elimine, pero cada vez que tenga un nuevo escaneo, simplemente

inserte la memoria USB en las descargas automáticamente y luego vamos a nuestro software para procesarlo

y luego, lo bueno del software es que requiere aproximadamente una vez y media el escaneo
para procesarlo, de modo que si haces un vuelo de 10 minutos, posiblemente estés viendo unos

15 minutos para procesar y tener tu nube de puntos completa que podemos exportar en Las Laz e57 uh

OBG Creo obj um en sí todos los formatos de archivo que se necesitan para entrar en todos los terceros

software de fiesta y luego, a partir de ese momento, solo lo limpiamos y lo enviamos al cliente